El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base de datos de obstáculos y se creará un control que permitirá visualizar la posición del helicóptero sobre la cartografía y emitirá posibles alarmas de colisión. En todo momento se buscará que el sistema sea totalmente independiente de los sistemas del helicóptero. Para ello se tendrá que: 1. Aprender a programar en los lenguajes Javascript y HTML a través de los cuales se implementarán las nuevas funciones al visor. 2. Añadir la dimensión Z al visor cartográfico. 3. Crear una nueva clase de objetos geométricos en el visor. 4. Investigar y crear algoritmos de colisión de objetos geométricos. 5. Extraer y encontrar información a partir de receptores GPS, tales como la localización de un móvil, su velocidad horizontal, velocidad vertical, altitud o rumbo, todo ello con la utilización del protocolo NMEA, con objeto de obtener las variables de ubicación y desplazamiento en tiempo real del helicóptero. 6. Utilizar modelos digitales de elevación del terreno, MDE, y crear rutinas para gestionarlos. 7. Implementar utilidades de control y aviso de alarmas en el visor que nos permitan ver la posición del helicóptero y de los obstáculos en todo momento y nos avise en caso de peligro de colisión con estos o con el suelo. 8. Creación de un control de manipulación de la posición que simule un objeto helicóptero para el testeo de las nuevas características del visor cartográfico.