El següent projecte posa de manifest la selecció i l’ha instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat com és l’ICTINEU 3. El encàrrec és a partir de l’empresa ICTINEU Submarins SL. En aquest projecte ens centrarem en escollir un braç robòtic, aquest deu complir molts condicionants com es treballar en un entorn marí i a una profunditat de 1200 metres. Un cop escollit el braç, s’haurà d’instal·lar en el submarí tenint en compte tots els condicionants que aquest projecte comporta, ja que ha de complir la normativa de Germanischer Loyds. L’objectiu del projecte es escollir el braç més adient i veure quin és el muntatge més adient per el seu perfecte funcionament.