To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16882
|
Title:
|
Simulació de l'actuació distribuïda de robots modulars
|
|
Author:
|
Rodríguez Pestaña, Óscar
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Sacristán Adinolfi, Vera |
|
Abstract:
|
Implementació de les regles de reconfiguració de robots modulars sobre reticles quadrangulars per tal d'aconseguir passar d'una forma a una altra. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots -- Computer simulation
-simulació
-distribuït
-robots modulars
-reconfiguració
-simulation
-distributed
-modular robots
-reconfiguration
-Robots -- Simulació per ordinador |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
Show full item record
