To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17693
Title: | General robot kinematics decomposition without intermediate markers |
---|---|
Author: | Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo García, Vicente; Asfour, Tamim; Torras, Carme; Dillmann, Rüdiger |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic -Machine learning -learning (artificial intelligence) robot kinematics robots PARAULES AUTOR: KB-maps -Aprenentatge automàtic -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence) |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |