Title:
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Coordinación temporal de dos robots manipuladores
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Author:
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Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract:
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En este artículo se presenta un método de
coordinación de movimientos en tiempo real que
permite que dos robots industriales equipados con
manos robóticas puedan ejecutar simultáneamente
tareas de manipulación de objetos en una celda de
trabajo compartida, evitando las posibles colisiones debidas a la planificación desacoplada de los movimientos de cada robot. Para ilustrar el
método propuesto se muestran experimentos en
los que se asignó a cada robot la tarea de retirar
objetos de un mesa para llevarlos a una posición
donde los puede recibir un operario. |
Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Robòtica |
Rights:
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Document type:
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Article - Published version Conference Object |
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