Abstract:
|
El projecte que es descriu en aquest informe consisteix en la selecció
i la instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat. El projecte
correspon a un encàrrec fet a la Universitat EUETIB per l’empresa ICTINEU
Submarins SL., pel seu model de submarí ICTINEU 3.
Un braç robòtic en un submarí té com a missions principals la presa
de mostres del sòl marí, la construcció, instal·lació i reparació
d’instal·lacions subaquàtiques, la reparació subaquàtica de cascs de vaixells
en casos de accidents o catàstrofes, així com la recuperació d’objectes
valuosos.
L’objectiu del projecte es escollir el braç robòtic que millor s’ajusti a
les especificacions donades pel nostre client, així com desenvolupar el
muntatge més adient pel seu perfecte funcionament i perquè es pugui
ejectar en cas d’emergència.
El valor que el projecte aporta al nostre client és un sistema de
fixació del braç al submarí innovador, que a diferència d’altres, en cas
d’emergència és capaç de desprendre´s d’una manera totalment mecànica
evitant així comprometre la seguretat del submarí. En molts altres sistemes
s’utilitza explosius per desprendre el braç. En aquest cas s’ha optat per fer
un sistema mecànic de funcionament manual, que compleix amb la
normativa de la entitat certificador. |