Abstract:
|
Aquest projecte dissenya i implementa un prototip de controlador PID, tant
el muntatge físic com el software de control. Els controladors PID són els
elements dins els llaços de control dels processos que s’encarreguen de
mantenir una variable física al voltant d’un valor desitjat dins d’una planta.
El controlador PID d’aquest treball, pretén ser un controlador universal que
pugui servir per processos de naturalesa diferent i disposa d’entrades de
tensió, intensitat, resistència i de temperatura per termoparells. L’usuari
disposa de total llibertat per establir els paràmetres de control (consigna,
paràmetres PID, temps de mostreig, alarmes...). Finalment el prototip
disposa de dos tipus sortides per governar la planta: Una sortida amb relé i
una altra de intensitat de 4 a 20 mA. Hi ha una altra sortida de mesura que
adapta la senyal d’entrada a una d’intensitat de 4 a 20 mA. |