El present document recull el disseny mecànic d’un sistema de caracterització d’altaveus realitzat per a l’empresa Amate Electroacústica S.L. en el marc d’un conveni de col·laboració amb el CDEI-UPC (Centre de Disseny d’Equips Industrials de la Universitat Politècnica de Catalunya), el CGIP i el LEAM. L’objectiu del present treball ha estat dissenyar els mecanismes de posicionament de l’altaveu per tal de poder realitzar caracteritzacions de l’altaveu en 3D dins d’una cambra anecoica. D’aquesta manera, s’ha definit un primer mecanisme amb dos eixos perpendiculars entre si, que mou l’altaveu realitzant l’escombrat d’una semiesfera, i un segon mecanisme que permet el moviment del micròfon que adquireix la senyal sonora de l’altaveu, per tal de poder variar la distància d’adquisició de la senyal. Aquest sistema permet al client caracteritzar-se els altaveus que produeix a les seves pròpies instal·lacions, donant un gran valor afegit al seu producte i estalviant-se els costos d’externalització dels serveis de caracterització. Per tal de dissenyar el sistema, s’ha partit d’unes especificacions amb el client que defineixen els requeriments que el sistema ha de respectar. Per tal de dimensionar els mecanismes, s’han utilitzat mètodes de selecció de motors tals com el mètode del pla Ṗ-W (potència transitòria - energia cinètica doble) basat en el concepte de potència transitòria, així com mètodes de càlcul amb elements finits per al càlcul estructural de la màquina. El sistema de caracterització d’altaveus ha estat fabricat i posat en funcionament satisfactòriament rebent el Premi a l’Impuls a la Recerca i a la Innovació de la Cambra de Comerç de Terrassa l’any 2009.