|
Títol:
|
Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
|
|
Autor/a:
|
Canal Camprodon, Gerard
|
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Alenyà Ribas, Guillem |
|
Abstract:
|
[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental. |
|
Abstract:
|
[ANGLÈS] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way. |
|
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robotics
-robòtica
-robocup
-REEM@IRI
-robòtica de servei
-cerca d'objectes
-REEM
-robotics
-object finding
-service robotics
-Robòtica |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
