El objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de taladrado e insertado de pivotes, de forma que la selección de la posición de taladrado de los mismos sea seleccionable por el usuario. Se trata pues, de la programación de un robot tipo cartesiano de tres ejes, dos de ellos eléctricos (X e Y), y un tercero (Z) neumático.