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Título: | On closed-form solutions to the position analysis of Baranov trusses |
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Autor/a: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Kinematics -Position analysis -Baranov trusses -Bilateration -Characteristic polynomial -Cinemàtica |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Borrador Artículo |
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