Aquest projecte final de carrera consisteix en implementar uns mòduls en llenguatge C++ que ajudin a l’usuari a la captura de les coordenades imatge d’un conjunt de punts homòlegs d’un parell estereoscòpic. Un vegada corregides dels errors sistemàtics, les coordenades refinades s’utilitzaran com a observables en un ajust mínim quadràtic per estimar els paràmetres d’orientació relativa del parell. En aquest treball es faran servir les equacions de coplanaritat com a model geomètric.