Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/20853
Título: | Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV |
---|---|
Autor/a: | González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Batlle Arnau, Carles; Gomáriz Castro, Spartacus; Llorens García, Ariadna |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI); Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia; Universitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Submersibles -Marine engineering -Submarins -Vehicles submergibles |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Compartir: |