Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/19909
Título: | Desenvolupament d’un mètode d’odometria visual per a un robot mòbil en entorns exteriors |
---|---|
Autor/a: | Moreno Martínez, Germán |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Andrade-Cetto, Juan |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -- Control systems -Distances -- Measurement -- Equipment and supplies -Image processing -Robots mòbils -- Sistemes de control -Detectors -- Odòmetres -Imatges -- Processament |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |