Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capaç de ‘mapejar’ un terreny i estar localitzat en tot moment. Aquest prototip esta compost per un robot motoritzat amb constant comunicació amb un software instal·lat en un PC el qual representa gràficament el territori mapejat. Aquest PC, també s’encarrega de controlar i gestionar sense fils el robot. Per a realitzar aquest projecte s’han utilitzat el μvision per a la programació del robot, el Delphy per a la programació del PC, l’Eagle per a la realització de la PCB, el Flip per a poder programar el microcontrolador del robot, i l’Hercules per comprovar les comunicacions entre els distints dispositius.