|
Título:
|
Sistema robot per la radioteràpia intraoperatòria.
|
|
Autor/a:
|
Muñoz Navarro, David
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Fernández Ruzafa, José |
|
Abstract:
|
[CATALÀ] L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar una solució per al tractament del càncer mitjançant la radioteràpia intraoperatòria (RIO) basada en un robot comercial. El sistema proposat interacciona amb un planificador del tractament RIO, un sensor de força i un accelerador lineal de partícules |
|
Abstract:
|
[ANGLÈS] The goal of the project is to desing and implement a solution for the treatment of cancer using intraoperative radiation therapy (IORT) based on a commercial robot. The proposed system interacts with an IORT treatment palnnig system, a force sensor and a linear particle accelerator. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Intraoperative radiotherapy
-Robotics in medicina
-Radioteràpia intraoperatòria (RIO)
-Robot
-Bioenginyeria
-DICOM
-càncer
-mouse 3D
-microtró
-ATRIO
-accelerador lineal de partícules
-Intraoperative radiation therapy (IORT)
-Bioengineering
-microtron
-ATRIO
-linear particle accelerator
-Radioteràpia
-Robòtica en medicina |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
