La captura y el modelado de la información en 3D del entorno construido es un gran reto, dada la variedad de técnicas, de tecnologías y de puntos de vista que ya están en uso. Estas buscan el equilibrio entre tiempos, costo y precisión (BOEHLER, HEINZ y MARBS, The Potential of Non-contact Close Range Laser Scanners for Cultural Heritage Recording 2001), para el registro de la realidad de forma coherente a las necesidades y restricciones de los proyectos. En este sentido se han desarrollado numerosas metodologías de construcción de modelos, la integración inteligente de múltiples fuentes de datos, la optimización de los datos de los sensores.