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Título: | Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos |
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Autor/a: | Figueras Casas, Marc |
Otros autores: | Ayza Graells, Jordi |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots--Control systems -Braç articulat -Robots--Sistemes de control |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
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