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Título:
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Estabilización de vídeo en micro vehículos aéreos y su aplicación en la detección de caras
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Autor/a:
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Aguilar, Wilbert; Angulo Bahón, Cecilio
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
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Abstract:
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Actualmente, los vehículos aéreos de micros escala (MAVs) se han tornado populares para múltiples aplicaciones como rescate, vigilancia, mapeo, entre otras. Para todos los casos,
es necesario un óptimo desempeño de los vídeos capturados a bordo, y uno de los principales problemas constituyen los
movimientos indeseados entre fotogramas consecutivos. Para solventar esta problemática existes diferentes enfoques que,
aplicados a post-procesamiento, consiguen una estabilización
robusta en la imagen. Sin embargo, muy pocos algoritmos son
capaces de ser aplicados en tiempo real.
En este artículo se presenta un nuevo enfoque que puede ser
implementado en tiempo real sin que se generen movimientos
falsos. Nuestra propuesta usa una combinación de un filtro pasabajos,
y la información de la acción de control para la estimación
de la intención de movimiento. Adicionalmente, se presenta la
aplicación de nuestra propuesta en el algoritmo de detección de
caras, en el cual, la robustez se incrementa al ser implementado a
partir de la secuencia estable de vídeo. |
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Abstract:
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Peer Reviewed |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
-Human face recognition (Computer science)
-Micro air vehicles
-Vehicles, Remotely piloted
-Estabilización de video
-Intención de Movimiento
-Filtro
-Control
-Micro Vehículos Aéreos
-Detección de caras
-Avions no tripulats
-Reconeixement facial (Informàtica)
-Visió per ordinador |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Artículo - Versión publicada
Objeto de conferencia |
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