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Título: | An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms |
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Autor/a: | Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -Robots PARAULES AUTOR: kinematic constraints -motion analysis and planning -branch-and prune -higher-dimensional continuation -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Springer |
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