To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/21982
Title: | Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn |
---|---|
Author: | Agustí Ventura, Isaac |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Planas Dangla, Rita María |
Abstract: | Aquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del treball, que ha perm ès obtenir una solució òptima del sistema estudiat segons els objectius establerts i els condicionants de l’entorn de treball. El projecte posa en pràctica de forma integrada els coneixements adquirits durant els estudis universitaris juntament amb les motivacions i aspiracions pròpies de l’autor. També té com a objectiu principal mostrar les possibles aplicacions de la robòtica fora de l’entorn industrial, exposant un projecte complex però d’una forma entretinguda i per a qualsevol tipus de públic. |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació -Robots -- Design and construction -Robots -- Programming -Robòtica -Visió per computador -Air hockey -Robòtica -- Disseny -Visió artificial (Robòtica) -Robots -- Programació |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |