Nueva metodología de proceso de mecanizado 3D, mediante fresadora CNC o impresora 3D, a partir de una nube de puntos procedente de un escaneado 3D mediante estereofotogrametría, con la finalidad de optimizar el acabado y la métrica superficial obtenida, en función de los parámetros finales de la fresa o del extrusor, mediante una aplicación de algoritmos, directamente sobre la nube de puntos sin pasar por una triangulación, aplicando interpolación de B-Splines, evitando la “poliedrización” del resultado. Esta metodología se ensaya sobre la reproducción de un panel ornamental del roshan como técnica complementaria de la conservación del patrimonio. New methodology for 3D machining process by CNC milling or 3D printer, in order to optimize the finishing of metric surface obtained from point clouds that generated by 3D scan using stereo-photogrammetry. Based on the final parameters of the milling cutter or extruder, we developed an application of algorithms directly on the point clouds without going through triangulation, using B-spline interpolation, avoiding