|
Title:
|
Interfície Android i control amb Raspberry Pi d'un sistema motor encoder
|
|
Author:
|
Juvé Estigarribia, Cristian
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martín Rull, Enric Xavier |
|
Abstract:
|
En aquest projecte es vol controlar la velocitat d'un motor mitjançant control PID i polsos elèctrics (PWM). Per portar-ho a terme s'ha utilitzat una Raspberry Pi connectada al motor i un dispositiu Android que serà el que enviarà les ordres per una xarxa sense fils segura. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
-Knowledge management
-Android (Electronic resource)
-Raspberry Pi
-Android
-PWM
-SSL
-TLS
-Motor
-PID
-Java
-Python
-Keepalive
-Gestió del coneixement
-Android (Recurs electrònic) |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
