El objetivo del presente proyecto final de carrera es el diseño del control automático programable y de la maniobra de potencia neumática de una enfardadora de palets integrada en una línea de transportadores de cadenas pertenecientes al final de un proceso industrial. La máquina sobre la que se trabaja es una máquina antigua ya existente, la cual mantiene su estructura física y elementos mecánicos en perfecta funcionalidad, pero sus sistemas electrónicos de control están obsoletos y truncan su vida útil al estropearse, principalmente el denominado autómata programable, el cual es el responsable del control de la maniobra automática. Por ello, en primera instancia, el proyecto se centra en el diseño del programa del autómata a sustituir, ya que éste es intransferible desde el antiguo al nuevo, imposibilitando su sustitución con el fin de hacer la máquina servible de nuevo. Al rehacer el conjunto programa-autómata también varía la estructura de entradas de información provenientes de los sensores y la estructura de salidas de ordenes dirigidas a los actuadores, por lo que el presente trabajo también incluye el diseño del esquema de salidas, el cual se ha realizado utilizando tecnología neumática. La labor realizada ha consistido en primer lugar en analizar la maniobra de la máquina estudiada valiéndonos de un modelo tridimensional. En base a esto se diseña la lógica de control que se implementará en el autómata, esta lógica se expone de forma descriptiva y de forma esquemática haciéndonos valer del diagrama secuencial GRAFCET al cual se hace una introducción para permitir su posterior comprensión. A continuación se realiza una introducción y selección del hardware a instalar teniendo presentes las exigencias de la máquina. Posteriormente se presenta el software de programación, el lenguaje utilizado y la estructura del programa realizada. Finalmente se diseña la interfaz neumática que gobierna los actuadores, sus respectivos esquemas y cálculos de dimensionamiento, que nos permiten seleccionar los elementos a instalar.