Implementation and evaluation of a reconfigurable network system of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs or drones) based on a mesh networking standard called IEEE 802.11s

[ANGLÈS] Wireless Mesh Networks (WMNs) are an emerging technology that is still relatively unknown to the general public but it could be a key development in the future. Nowadays there is no immediate need to deploy this kind of network because the current ones perform well, but in wide areas they do not seem to work as well as expected. WMNs could solve this problem while reducing infrastructure and maintenance costs since they are self-forming and potentially more intelligent. They seem to be the best approach to what is known as the Internet of Things, a global device interconnection. This thesis explores their capabilities at a low scale, but adds the UAVs because they are mobile devices that might force the network to adapt. Also a mesh between UAVs could be used for communication and coordination between flying devices.

[CASTELLÀ] Las Redes en Malla Inalámbricas son una tecnología emergente que aún es desconocida pero que puede ser un desarrollo de gran importancia en el futuro. Actualmente no hay ninguna necesidad inmediata para implementarlas porqué las redes actuales funcionan bien, pero cuando se trata de usarlas para grandes áreas no funcionan tan bien. Estas redes pueden solucionar este problema reduciendo los costos en infraestructura y mantenimiento ya que se forman ellas solas y son potencialmente más inteligentes. Parece ser que son la mejor opción para el Internet de las cosas, una red global entre dispositivos. Esta tesis investiga sus capacidades a pequeña escala, pero añade las naves no tripuladas ya que representan nodos móviles que fuerzan la red a adaptarse. Además una malla entre naves no tripuladas puede usarse para comunicación y coordinación entre ellas.

[CATALÀ] Les Xarxes en Malla Inalàbriques són una tecnologia emergent encara poc coneguda, però en un futur poden esdevenir molt importants. Actualment no hi ha cap necessitat inmediata per implementarles perquè les xarxes inalàmbriques actuals són suficients, però és en grans arees on fallen. Aquestes xarxes poden resoldre aquest problema alhora reduint costos en infraestructura i manteniment ja que s’autoconnecten i potencialment són mes intel•ligents. Sembla ser que són la millor opció per la formació de la Internet de les coses, una xarxa global de tot tipus d’aparells. Aquesta tesi investiga les seves capacitats a petita escala, però afegeix les naus autotripulades perquè al desplaçarse fan que la xarxa s’hagi d’adaptar. A més a més una xarxa entre naus autotripulades pot ser util per la communicació i coordinació entre elles.