Treball final de màster oficial fet en col·laboració amb Universitat Autònoma de Barcelona (UAB), Universitat de Barcelona (UB) i Institut de Ciències Fotòniques (ICFO)

[ANGLÈS] A Matlab framework to be used as an engineering tool for evaluating radiometric aspects of LADAR systems in underwater conditions is designed, validated, and demonstrated. The fundamental aspects of LADAR radiometry and imaging are discussed in addition to the supporting theories for the behavior of laser beam propagation in underwater environments with absorbing and scattering particles. Thorough testing is discussed that gives evidence to the validity of the model followed by application for an example design used in the Mediterranean Sea.

[CASTELLÀ] Se ha procedido al diseño de una estructura en Matlab para ser utilizada como una herramienta de ingeniería que permita la evaluación de los aspectos radiométricos de los sistemas LADAR en condiciones submarinas con su posterior validación y demostración. Se han discutido los aspectos fundamentales de la radiometría e imagen de los sistemas LADAR así como las diferentes teorías sobre el comportamiento de la propagación del haz del láser en medios subacuáticos con partículas absorbentes y dispersoras. Se han discutido pruebas exhaustivas que dan validez al modelo seguidas de un ejemplo aplicado al mar Mediterráneo.

[CATALÀ] S'ha procedit al disseny d'una estructura en Matlab per a ser utilitzada com una eina d'enginyeria que permeti l'avaluació dels aspectes radiomètrics dels sistemes LADAR en condicions submarines amb la seva posterior validació i demostració. S'han discutit els aspectes fonamentals de la radiometria i imatge dels sistemes LADAR així com les diferents teories sobre el comportament de la propagació del feix del làser en medis subaquàtics amb partícules absorbents i dispersors. S'han discutit proves exhaustives que donen validesa al model seguides d'un exemple aplicat al mar Mediterrani.