Abstract:
|
L’objectiu d’aquest projecte, Billardor: disseny de braç robòtic per un
disparador hidràulic, és dissenyar un braç robòtic que pertany al grup de
projectes de Billardor; un robot amb la capacitat de jugar al billar. Per la
funcionalitat del braç s’ha optat per un braç articulat per un colze i un canell amb
quatre servomotors i reductors planetaris, que donen tota la mobilitat necessària
per col·locar-se en qualsevol posició.
Desprès d’un estudi previ de disseny per conèixer els paràmetres generals del
braç, sospesant possibles prototips i escollint el que millor s’ajusta a les
necessitats establertes, s’han estudiat les propietats mecàniques i diferents
posicions de tir del disseny previ, amb els posterior dimensionat de les parts més
significatives i la millores dels components.
Es comprova que el resultat ha estat satisfactori complimentat tots els requisits
inicials y complementant l’estudi amb un disseny de CAD en 3D on es mostren
les idees en un cos tangible. |