Abstract:
|
En aquest projecte es presenta el disseny mecànic d’una ortesi activa i funcional de genoll que assisteix el procés de rehabilitació després d’una lesió de lligament, muscular o de menisc. També es realitza un estudi inicial per saber quins són els lesionats que es poden beneficiar d’aquesta tecnologia així com un estudi de l’art dels mecanismes actuals, necessari per el correcte desenvolupament d’aquest projecte.
Per al correcte funcionament del mecanisme cal saber quins són els requeriments del pacient i del fisioterapeuta. En aquest sentit, s’han realitzat un conjunt d’entrevistes als implicats per conèixer aquests aspectes.
Una vegada coneguts els requeriments, es realitza el disseny del mecanisme tenint en compte els aspectes mecànics i d’adquisició de senyals, important per a què hi hagi un feedback, tant pel pacient com pel fisioterapeuta, en el moment de la rehabilitació. Tanmateix, aquest projecte es centra en el disseny i no pas en el tractament de les dades que es poden obtenir, tot i que se’n faci menció i se’n faciliti la seva extracció.
El resultat és una ortesi que limita certs graus de llibertat del genoll i que permet la correcta rehabilitació del pacient. A més a més, durant les sessions de rehabilitació es poden extreure les dades necessàries per tal de saber la idoneïtat i evolució del tractament in situ o a distància, fet que permet realitzar el treball sense la presència física del fisioterapeuta.
Finalment, es realitza un estudi de viabilitat a nivell econòmic, social i ambiental del projecte cas que es pogués comercialitzar la ortesi. L’estudi tècnic es realitza en el transcurs del projecte, més específicament durant el seu disseny. |