Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/23310

Títol:	Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
Autor/a:	Pumarola Peris, Albert
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio
Abstract:	[CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat testejat en el robot de servei REEM en entorns domèstics.
Abstract:	[ANGLÈS] This TFG proposes a new approach for solving complex tasks in service robotics. Therefore, a cognitive architecture based on \textit{Soar} has been implemented. This architecture has been tested on the human size humanoid robot REEM in a home environment
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -arquitectura cognitiva -robot de servei -control de robots -robot de propòsit general -REEM -Soar -cognitive architecture -service robot -robot control -general purpose robot -Robòtica -- Disseny
Drets:
Tipus de document:	Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Publicat per:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Puigbo, Jordi-Ysard; Pumarola Peris, Albert; Angulo Bahón, Cecilio; Téllez Lara, Ricardo

Pumarola Peris, Albert; Agudo Martínez, Antonio; Martinez, Aleix M.; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc

Pumarola Peris, Albert; Agudo Martínez, Antonio; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc

Pumarola Peris, Albert; Agudo Martínez, Antonio; Porzi, Lorenzo; Sanfeliu Cortés, Alberto; Lepetit, Vincent; Moreno-Noguer, Francesc

Pumarola Peris, Albert; Vakhitov, A.; Agudo Martínez, Antonio; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc

Coordinació

Patrocini