El presente documento es la Memoria del Proyecto Final de Carrera titulado “Diseño de una máquina-utillaje destinada al ensamblado de conjuntos de accionamiento de elevalunas de automóvil”. Se ha realizado en la empresa CSA Automotive S.L. del sector de automoción especializada en elevalunas y cables. En el sector de automoción, los requerimientos competitivos son extremadamente exigentes. La fiabilidad del vehículo, y de sus componentes, es crucial. Sus costes de fabricación, y el precio del vehículo terminado posicionan cada automóvil en el segmento de mercado adecuado. Los métodos de fabricación resultan claves en la obtención de los productos, y a menudo son supervisados directamente por el cliente fabricante de automóvil. Éste exige periódicamente mejoras de costes y rebajas a lo largo de la vida de cada contrato por producto. El proyecto entra de lleno en esta exigencia de reducción de costes, aplicándose a una mejora directa del proceso existente. Ésta consiste en automatizar algunas operaciones hoy manuales en la línea de montaje. A tal fin se aborda el diseño de un utillaje que reduce el tiempo de ensamblado del conjunto “accionamiento” que se describirá con todo detalle. Se partió sin ninguna idea preconcebida, analizándose la cinemática necesaria para posicionar los componentes para que pueda concluirse el montaje con una operación sencilla. El proyecto propone dos alternativas principales: con accionamiento eléctrico, y con accionamiento neumático. Define los elementos a incorporar (brazo abatible y accionamiento), el ensamblaje de los mismos y la estructura del utillaje completo. Dentro de la alternativa eléctrica, se proponen dos versiones de acoplamiento: con embrague, y con rueda libre. Se incluyen cálculos justificativos de la idoneidad de los componentes así como la estructura del programa encargado de gobernar el utillaje. De todo lo anterior se incluyen esquemas y planos y se elige la alternativa más adecuada que resulta ser la neumática. Se concede una importancia fundamental a la justificación económica del coste de la máquina versus los ahorros que proporciona. Se tratan también los temas medioambientales, y de seguridad estableciendo las protecciones necesarias para cumplir con la normativa vigente. El proyecto es una necesidad real y no tiene una finalidad meramente académica. Se pretende la construcción posterior del utillaje para incorporarlo a la línea de montaje. Por ello, resulta relevante prever reglajes que permitan utilizarlo en el ensamblaje de otros elevalunas.