To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/24062
Title: | Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes neumáticos, que simula el paletizado de piezas en un proceso productivo de laboratorio |
---|---|
Author: | Almagro Puiggròs, Ruben |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Pascual Alsina, Jan; Hernández Palacín, Juan Carlos |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Systems engineering -Robotics -Automation -Robòtica -Enginyeria de sistemes -Automatització -- Aplicacions industrials |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |