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Título: | Learning collaborative impedance-based robot behaviors |
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Autor/a: | Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot programming -learning (artificial intelligence) robot programming Author keywords: learning from demonstration -collaborative tasks -impedance-based behaviors -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
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