To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24993
Title: | A new approach to the vakonomic mechanics |
---|---|
Author: | Llibre Saló, Jaume; Ramírez Ros, Rafael; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. MMAC - Models Matemàtics aplicats a les ciencies humanes i de la natura |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Nonholonomic dynamical systems -Variational principle -Generalized Hamiltonian principle -d'Alembert-Lagrange principle -Constrained Lagrangian system -Transpositional relations -Vakonomic mechanic -Equation of motion -Vorones system -Chapligyn system -Newtonian model -NONHOLONOMIC SYSTEMS -CONSTRAINED SYSTEMS -DYNAMICS -REALIZATION -PRINCIPLE -GEOMETRY -Sistemes dinàmics diferenciables |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |