El presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 del sincrotrón ALBA dedicada a espectroscopía y refractometría. El desarrollo de la fase de diseño se apoya en las especificaciones presentadas por el cliente. En las especificaciones se exige un dispositivo que sea compatible con la cámara de ultra alto vacío existente en la línea. El soporte obligatoriamente ha de coexistir con los demás dispositivos instalados, teniendo en cuenta el espacio necesario para la instalación de futuros dispositivos adicionales. Para cumplir las altas exigencias en cuanto a resolución y estabilidad se han de aplicar soluciones tecnológicamente avanzadas, así como dispositivos de control para asegurar el cumplimiento de las especificaciones en todo el rango de movimiento del dispositivo. Por último, cabe destacar que algunas partes están sometidas a ultra alto vacío (UHV). Para el diseño de estas piezas se han tenido en cuenta todos los condicionantes propios de los trabajos en UHV respecto a compatibilidad de materiales, procesos de fabricación y aplicación de soluciones.