El lector d’aquest projecte té a les seves mans un mètode de treball per a simular mecanismes complexes mitjançant el programa informàtic CATIA V5 i un altre mètode per a realitzar la caracterització dinàmica d’aquests amb l’ajut de la plataforma de càlcul numèric MATLAB. En resum, el present treball es basa en una tasca d’enginyeria inversa en la que s’ha treballat amb un producte prèviament dissenyat. L’objectiu principal és la implantació de la simulació cinemàtica de mecanismes en el món de l’enginyeria mecànica per a detectar errors que hi puguin haver en el muntatge de mecanismes i la fabricació de peces. El segon objectiu és realitzar, de forma senzilla i òptima una selecció preliminar del motor necessari per a accionar el mecanisme amb unes restriccions determinades. Per assolir aquests objectius, en la part de la simulació cinemàtica es divideix el mecanisme (amb el que es treballarà) segons els graus de llibertat que té durant el seu moviment i s’elaboren uns models cinemàtics amb unes hipòtesis i simplificacions coherents, que permeten efectuar una implantació al simulador cinemàtic de forma ràpida, eficient i ajustada a la realitat. Es mostren dos variants de simulació amb les que permet treballar CATIA V5. La selecció del motor i l’estudi dinàmic associat pot servir de base a molts enginyers i estudiants de la professió ja que es tracta d’un anàlisi dinàmic directe, on s’elabora un model molt senzill però molt robust en el que es té en compte l’efecte dissipatiu dels elements més importants. L’èxit dels resultats obtinguts ha posat de manifest la validesa dels mètodes de treball proposats, permetent un gran estalvi econòmic i temporal, tot rellevant l’enginyeria assistida per ordinador com una eina fiable en el disseny, l’enginyeria i l’optimització de nous productes.