L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar una plataforma de mesura de forces per a l'estudi de la marxa humana pel laboratori de biomecànica de la UPC situat al departament d’Enginyeria Mecànica de l’ETSEIB. Aquest tipus de plataformes s'instal·len en una tarima per on es fa caminar una persona. La plataforma dóna com a resultat el torsor, és a dir, les tres forces i els tres moments, que rep aquesta de la persona. Gràcies a aquest torsor es pot caracteritzar la manera de caminar de dita persona i es molt útil en el disseny de pròtesis i plantilles. Primerament, s'ha analitzat les diferents plataformes que existeixen al mercat per tal de conèixer i familiaritzar-se amb les prestacions i característiques principals que proporcionen. Per altra banda, també s'ha fet una recerca dels diferents sensors de força que poden ser útils pel disseny de la plataforma. Després d'aquest estudi previ, s'ha passat al disseny de la plataforma. No s'ha partit de cap disseny preliminar, sinó que a través de les especificacions donades pel laboratori de biomecànica i als diferents models de plataformes estudiades, s'ha realitzat la present plataforma. Per poder dur a terme el disseny, s'ha empleat diferents coneixements mecànics adquirits durant la carrera en l'especialització de mecànica i el disseny en 3D, s'ha fet amb l’ajuda d’un software de Dibuix Assistit per Ordinador amb tres dimensions (CAD 3D) anomenat SolidWorks. Pel disseny de la plataforma també s'ha tingut en compte consideracions econòmiques i ambientals. Finalment, s'ha obtingut la plataforma desitjada complint totes les especificacions marcades pel client (laboratori de biomecànica de la UPC) i amb un preu molt més reduït que el de les existents plataformes al mercat.