Abstract:
|
Aquest projecte consisteix en el disseny i automatització d’una
empeltadora automàtica capaç de realitzar empelts d’una manera més
eficaç reduint el temps de producció.
L’usuari podrà manipular la màquina per mitjà d’una caixa de polsadors
que conté un polsador d’emergència, un polsador de marxa, un
d’aturada i un d’inici de cicle.
Per mitja d’una llum situada a la part més elevada de la màquina li serà
possible saber si la màquina està preparada per al seu funcionament.
Per a la automatització del procés s’ha muntat un PLC marca OMRON
en un armari de control situat a la part de baix a la dreta, acompanyat
de la carta d’entrades i sortides per poder controlar totes les variables
del procés.
La màquina disposa de tots els elements requerits que compleixen les
mesures de seguretat necessàries per minimitzar riscos com, per
exemple, una barrera immaterial.
En els annexos es detalla els plànols del disseny de la màquina, els
grafcets i programa dissenyat pel PLC i la memòria econòmica. |