|
Title:
|
Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques
|
|
Author:
|
Puente Encinas, Albert
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
|
Abstract:
|
[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient. |
|
Abstract:
|
[ANGLÈS] This project covers the development of a computer application aimed at generating virtual fixtures based on biomedical images of the patient within the framework of robot-assisted surgery. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robotics in medicina
-Restriccions virtuals
-3D
-ITK
-VTK
-CGAL
-openGL
-Qt
-interfície
-robòtica quirúrgica
-imatges biomèdiques
-segmentació
-DICOM
-Virtual fixtures
-interface
-robot-assisted surgery
-biomedical images
-segmentation
-Robòtica en medicina
-Enginyeria biomèdica |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
