Aquest projecte consisteix en el disseny, càlcul i fabricació d'un manipulador. Aquest projecte és real, fruit d'una estada en període de pràctiques a l'empresa Sivicom Systems SL. Sivicom systems SL es dedica al disseny, fabricació i posada en marxa de cèl·lules de soldadura robotitzades, i control dels diversos processos de muntatge requerits en la fabricació de l'automòbil. Es compon d'un departament tècnic i de disseny, i d'un centre de muntatge. El manipulador és dissenyat i posat en marxa per Sivicom systems SL i és encarregat per Nissan motor ibèrica SA El projecte neix per la necessitat de Nissan motor ibèrica SA de semi-automatitzar un procés que anteriorment ho feien els empleats. L'objectiu del Manipulador és el transportar una peça d'una estació a una altre. El projecte se centra en la part mecànica i en el càlcul dels elements crítics del manipulador.