|
Title:
|
Alignment of 3D point clouds and detection of RPS in automotive applications;
Alineamiento de nubes de puntos 3D y detección de RPS en entornos de automoción;
Alineament de núvols de punts 3D i detecció de punts RPS en entorns d'automoció
|
|
Author:
|
Matilla Sarrate, Martin
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Casas Pla, Josep Ramon |
|
Abstract:
|
Inspection systems for quality control in metal lines or trim lines for the automotive industry are currently transitioning from mechanical/contact based Coordinate Measuring Machines (CMMs) to 3D Scanners. Image processing technologies are then needed for the analysis and processing of the resulting 3D point clouds. One of the tasks is to align the data captured by the scanners on the actual object with the original design blueprints (CAD data). Reference Positioning Systems (RPS) provide reference points in the CAD to align the volumes on its own coordinate system. On |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
-Three-dimensional display systems
-Pattern recognition systems)
-3d
-point cloud
-edge
-neighbour vector
-ransac
-largest empty sphere
-nube
-puntos
-borde
-Algorismes
-Distàncies -- Mesurament
-Innovacions tecnològiques
-Programació (Ordinadors)
-Programació lineal
-Programació orientada a l'objecte (Informàtica)
-Robots -- Visió per computador
-Visió per ordinador
-Visualització tridimensional (Informàtica)
-Reconeixement de formes (Informàtica) |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
