To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26871
Title: | Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping |
---|---|
Author: | Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -computer vision -manipulators -object detection -robot vision -computer vision -pattern recognition -machine learning -garment part detection -classification -bag-of-visual-words -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |