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Título:
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Reconfiguración distribuida de robots cristalinos
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Autor/a:
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Perera Paquico, Manuel
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Sacristán Adinolfi, Vera |
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Abstract:
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Más información sobre el proyecto: http://www-ma2.upc.edu/vera/CrystalSimulation/ |
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Abstract:
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Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
-Mobile robots -- Design and construction
-cristal·lí
-distribuït
-simulació
-algorisme
-reconfiguració
-mòdul
-crystalline
-distributed
-simulation
-algorithm
-reconfiguration
-module
-Robots mòbils -- Disseny i construcció
-Robots cristal·lins |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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