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Título: | Hierarchical task control for aerial inspection |
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Autor/a: | Santamaria Navarro, Àngel; Andrade-Cetto, Juan |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -aerospace robotics -control theory -manipulators -robot kinematics -hierarchical control law -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
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