Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá una pinza que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las ordenes de control. El control del prototipo se hará con una placa Arduino Mega, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, pantalla LCD y un teclado matricial. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para recoger y dejar el objeto. En la memoria del proyecto se explicará por separado el hardware utilizado, y el software diseñado, así como la construcción del prototipo.