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Título:
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Sistema de localización y construcción de mapas
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Autor/a:
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Carvajal Meza, Brian
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martín Rull, Enric Xavier |
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Abstract:
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Este proyecto dota a un caminador inteligente desarrollado por el departamento de ESAII, el i-Walker, de la capacidad de localizarse y crear un mapa del entorno. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Mobile robots
-Remote control
-SLAM
-EKF
-robòtica mòbil
-localització
-i-Walker
-indoor
-mobile robotics
-indoor
-Robots mòbils
-Telecontrol |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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