Avui en dia hi ha diferents tipus de xarxes de comunicació sense fils com poden ser el Wifi, el Bluetooth, el WiMAX i altres com el Zigbee. Cada tipus de comunicació sense fils te unes utilitats diferents degut a les seves característiques com pot ser la distància on arriba el senyal, la tipologia de xarxa el consum o el preu. Per exemple per a grans xarxes d’internet s’utilitza WiMAX ja que té un rang de senyal de fins a 50 Km i una velocitat de transmissió de 75Mbps. El Zigbee és mes utilitzat per recopilar dades de sensors, te una velocitat bastant baixa de 250Kbps i un rang de senyal d’uns 100 metres, es molt econòmic i consumeix poc. A nosaltres ens interessa que consumeixi poc, un rang de cobertura de fins a uns 100 metres i no ens fa falta una transmissió de dades molt ràpida, per a aquest tipus de necessitats el tipus de comunicació sense fils que necessitem és Zigbee. Hi han diferents dispositius que utilitzen xarxes Zigbee, nosaltres ens centrarem amb els dispositius Xbee que usen xarxes Zigbee implementades amb els protocol 802.15.4. En aquest projecte hem estudiat els dispositius Xbee, les possibilitats d’aquests i les limitacions. Hem vist que podem fer i que no amb aquests dispositius. Hem pogut comprovar les característiques dels dispositius Xbee i investigar el seu funcionament, un cop analitzats aquests dispositius hem intentat realitzar un projecte amb ells, els projectes que tenim pensats intentar implementar amb aquests dispositius són:  Posicionament d’un autobús dins la seva ruta.  Pastor electrònic. Primer de tot hem intentat implementar el posicionament d’un autobús dins de la seva zona, un cop analitzat el problema trobem limitacions a l’hora de que els dispositius s’enllacin ràpidament. Aconseguim que els dispositius s’enllacin mes ràpid però no tan com necessitem per a solucionar el problema del posicionament d’un autobús dins la seva ruta. Hem comprovat que amb la configuració mes optima per al enllaç ràpid, en el pitjor dels casos podria arribar a tardar 11 segons a enllaçar-se desde que el bus entres a la zona de cobertura. Per tant, el bus podria haver sortit d’aquesta zona abans d’haver-se enllaçat. Per tant decidim que la solució d’aquest problema mitjançant una xarxa Xbee no es el desitjat i passarem a estudiar la proposta del pastor electrònic. Realitzem l’estudi del problema del pastor electrònic i decidim que podrem solucionar-lo mitjançant una xarxa Zigbee utilitzant dispositius Xbee, enfocarem el projecte a crear una zona de cobertura amb un dispositiu Coordinador Xbee i controlar un altre dispositiu End Device Xbee que portarà un gos. Aquest IV dispositiu avisarà al gos que no està dins el radi de seguretat quan s’allunyi mes del compte del dispositiu Coordinador. A mes a mes el dispositiu Coordinador que genera el radi de la zona on pot estar el gos crearà un log amb la potència rebuda en cada mostra i si disposa de connexió a internet enviarà un correu electrònic a l’adreça electrònica desitjada cada vegada que el gos marxi de la zona on el dispositiu Coordinador pot detectar-lo. Quan torni també es notificarà al mateix correu electrònic. També hem estudiat si l’avís al gos podria ser una freqüència molesta per a ell. Hem pogut comprovar que amb la potència que podem emetre una freqüència amb l’Arduino no te cap efecte en un gos. Per tant creiem que no és una bona opció. Una possible ampliació podria ser incorporar algun sistema que molesti al animal com per exemple unes petites descàrregues elèctriques, també es podria encapsular el dispositiu i crear una petita Interface d’usuari.