L'objectiu d'aquest projecte es el disseny i desenvolupament d'un sistema digital generador de polsos per al control de quatre convertidors est atics d'energia de dos nivells. La tecnologia utilitzada es la placa de desenvolupament DE0 Nano de Terasic amb la FPGA Cyclone® IV EP4CE22F17C6N del fabricant Altera. Pel que fa a la comunicaci o entre l'usuari i l'equip s'ha optat per utilitzar un controlador CAN com el SJA1000 simpli cat perqu e operi en mode b asic. Aix , aquest document est a estructurat en tres blocs principals: • Disseny i tria del hardware que servir a de suport del sistema digital. • Descripci o del sistema en el llenguatge de descripci o de hardware VHDL i simulaci o del seu comportament a nivell de porta. • Posada en marxa del prototip i an alisi dels resultats experimentals. La primera part es una introducci o de les diferents tecnologies que existeixen actualment en el mercat per a dur a terme aquest projecte, l'explicaci o de quina sol·luci o s'ha emprat amb anterioritat per a fer-ho, i perqu e s'opta per aquesta nova sol·luci o en aquest projecte. La segona part consisteix en la descripci o del sistema en el llenguatge VHDL, per tal d'acomplir el control buscat. En aquesta secci o s'explicar a detalladament la descripci o dels diferents aut omats dissenyats, els seus estats i sortides, i les diferents fases de simulaci o que s'han dut a terme per tal de garantir el correcte funcionament del sistema nal. La tercera i ultima part consistir a en explicar com s'ha muntat el sistema en una maqueta que simula el sistema real per comprovar el correcte compliment de les especi cacions demanades en el proc es de disseny.