El Treball Fi de Grau que es presenta a continuació té com a objectiu la realització d‟un anàlisi cinemàtic del moviment del cos humà en dos exercicis gimnàstics diferents, l‟esquat i el lunge; els quals es descriuen en el cos de la memòria. Aquests moviments s‟analitzen a partir d‟unes captures realitzades al Laboratori de Biomecànica de l‟ETSEIB, en les quals s‟enregistra les posicions tridimensionals d‟uns marcadors col·locats sobre el cos del subjecte. Mitjançant aquestes captures es trajectoritza el moviment de cada marcador al llarg de tot l‟exercici per realitzar-ne l‟anàlisi cinemàtica. Per la realització d‟aquest estudi s‟ha treballat amb tres softwares diferents, l‟Arena per obtenir les dades del sistema de captació del moviment, el Motive per processar-les i l‟OpenSim per realitzar-ne la corresponent anàlisi, basat en l‟obtenció de variables cinemàtiques com angles i posicions d‟ossos i articulacions. Dels tres programes esmentats, només el darrer es pot adquirir lliurament, doncs es tracta de programari obert desenvolupat per la universitat nord-americana de Stanford. Per altra banda, l‟Arena i el Motive requereixen de llicència i només s‟hi pot treballar des del Laboratori de Biomecànica. Per la captura dels exercicis, s‟ha comptat amb una voluntària experimentada en el món del fitness, garantint així una correcta execució de cada un dels moviments. A partir de bibliografia especialitzada, s‟ha recopilat informació sobre la tècnica d‟execució de cada exercici i s‟ha comparat amb els resultats cinemàtics obtinguts de l‟anàlisi. Per la realització d‟aquesta anàlisi, s‟ha modelitzat el cos humà com un sistema multisòlid de sòlids rígids enllaçats idealment, amb els graus de llibertat necessaris per estudiar els moviments, per poder aplicar-hi els mètodes de càlcul de l‟OpenSim. Aquesta memòria descriu en detall el sistema de captura del moviment, el posterior processament de les captures i la metodologia seguida per l‟obtenció dels resultats finals.