El present treball de final de grau, consisteix en dissenyar una màquina agrícola per a la recol·lecció de fruita. Iniciarem el treball, fent un estudi previ que consistirà en analitzar l’evolució del mercat de la fruita, la tipologia d’agricultors i les diferents màquines i processos utilitzats per a la recol·lecció que conformaran la competència de la nostra màquina. Mitjançant els resultats obtinguts en l’estudi previ, crearem un concepte de màquina competitiva que s’asseguri un lloc en el mercat de les màquines de recol·lecció de fruita. Posteriorment, passarem del concepte al disseny de la màquina tot fent ús de les indicacions que ens donen les diferents normatives aplicables. Per tal de fer el disseny utilitzarem el software SolidWorks®. S’utilitzarà l’eina de CAE per tal de comprovar algunes de les parts crítiques del disseny. Es realitzaran els diferents càlculs necessaris i es farà la selecció dels diferents components. També es consideraran altres aspectes referents a la seguretat, ergonomia, medi ambient i documentació necessària de la màquina. Finalment realitzarem dos pressupostos, un serà el pressupost del prototip de la màquina i el segon serà el pressupost de la màquina ja en fabricació en sèrie.