|
Títol:
|
Implementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil
|
|
Autor/a:
|
Arandes Miralles, Ramon Jaime
|
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito |
|
Abstract:
|
Este proyecto abarca todo el proceso de configuración de un robot comercial (Neato XV-Essential) para poder controlarlo de forma remota mediante conexión inalámbrica y la implementación de diversos entornos de control para su uso en docencia (Matlab y Simulink). |
|
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Mobile robots
-matlab
-simulink
-localització
-odometria
-simulink
-localization
-odometry
-Robots mòbils |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
